Im Rahmen einer Vorlesung über Augmented Reality war es vorgesehen, selbst eine kleine AR-Anwendung zu schreiben.

Da meine Kommilitonen und ich kleine Spielkinder sind, kam schnell die Idee auf, eine Aufbauanleitung für ein LEGO-Modell zu augmentieren. Das in der Vorlesung vorgestellte ARToolKit nahm dabei die komplizierteste Arbeit ab: Es erkannte die Marker, stellte eine Transformation zwischen Kamera und Marker bereit und erlaubte es damit in das Kameralivebild mit OpenGL zu zeichnen oder VRML-Modelle einzublenden. So blieb damit dann nur noch die virtuellen Bausteine zu modellieren, den Aufbauplan zu formulieren und einzubinden. Zur Steuerung des ganzen griffen wir aber auf die Tastatur zurücck, um den Aufwand nicht unnötig zu erhöhen.

Abschließend kann ich Linuxnutzern nur noch davon abraten zu versuchen die VRML-Integration von ARToolKit zum laufen zu bekommen. Zumindest im aktuellen Ubuntu Karmic ist die dafür benötigte Bibliothek openvrml nicht vorhanden. Es lässt sich zwar ein Paket aus Debian testing dafür installieren, aber dieses ist dann zu neu für das aktuellste - mittlerweile aber drei Jahre alte - Release von ARToolkit.

Und so sieht das aus, wenn es fertig ist (Direktlink):